Стена была построена в 14 веке Чжу Юаньчжан, первым императором династии Мин, по совету отшельника, который сказал ему «построить высокие стены, хранить обильные запасы продовольствия, и дождаться того времени, когда он станет императором», чтобы укрепить город и унифицировать другие государства. После установления династии Мин, Чжу Юаньчжан последовал его совету и начал расширять стены города, возведенные первоначально представителями старой династией Тан (618 — 907), тем самым создавая современную городскую стену Сиань.

Это наиболее сохранившаяся городская стена в Китае, а также одна из крупнейших древних военных оборонительных систем в мире.Изначально строительство городской стены Сиань было начато в 194 году до нашей эры и окончено через 4 года. После завершения длина стены составляла 25,7 км, а ширина 12-16 м у основания, стена защищала территорию площадью 36 квадратных километров. Первая городская стена была построена из утрамбованного песка, негашеной извести и клейкого экстракта риса. Позже стена была полностью закрыта кирпичами.Сегодня стена династии Мин в основном неповреждённая и открыта для посетителей. Можно ходить по всему периметру стены, однако изучать историческую городскую стену лучше на велосипеде.